La construction de la cathédrale Saint Lazare d'Autun a été décidée au XIIe siècle (vers 1120) par l'évêque de la ville, Etienne de Bagé. Dédiée à Saint Lazare, elle emprunte ses reliques à une cathédrale plus ancienne (Ve siècle), Saint-Nazaire, détruite au XVIIIe siècle. Le projet architectural s'inspire de l'église clunisienne de Paray le Monial. L'édification fut assez rapide, puisqu'elle s'achève en 1146.
La flèche et les parties hautes du chevet sont du XVe, les chapelles latérales de la nef, du XVIe.