L'évangélisation de la région mosane qui se trouve au sud des actuels Pays-Bas daterait du IVe siècle. Elle est attribuée à Saint Servais. D'abord évêque de Tongres (qui fuit sous la menace d'invasions germaniques), il fonde à Maastricht un évêché. Sa cathédrale est Onze Lieve Vrouwekerk. Suite à son décès en 384, on élève un sanctuaire pour abriter sa dépouille en dehors des murs romains de la cité. Deux églises sont ensuite construites à l'emplacement de cette chapelle. La protection carolingienne n'empêche pas les raids normands de ravager l'édifice en 811. C'est au début du XIe siècle qu'une nouvelle église est construite. Son choeur est consacré en présence d'Henri III en 1039. En 1087, Saint Servais est élevée au rang d'église impériale. Le prévôt Humbert décide d'édifier une nouvelle église à la fin du XIe siècle. On ajoute un narthex en 1180. Le chevet et ses tours datent de la même époque. Cédant à la mode gothique venant de France, on ajoute un portail de ce style (Bergportaal) au sud, ainsi que des chapelles latérales. Au XVe siècle, on voûte d'ogives la nef et le transept.